Ogród został założony przez rodzinę Mokronoskich na ich dziedzicznych gruntach w końcu XVII w. Wedle przekazu, który przytoczył w swojej książce „Kościół i parafia w Grodzisku“ ksiądz Mikołaj Bojanek (1917 r.), znajdujące się w ogrodzie stawy wykopali przywiezieni spod Wiednia przez Mokronoskiego jeńcy tureccy.
Ogród w dawnych wiekach znany był pod nazwą „Ogród na Wólce“. Na początku był to „ogród fruktowy“ dostarczający warzyw i owoców na stół wielmożnych Mokronoskich,
panów na Grodzisku. Przylegał do folwarku, z którego pozostały jedynie resztki zabudowań przy ulicy Dalekiej.
W XIX w. pełnił nadal swoje funkcje gospodarcze, a ponadto
stał się miejscem spacerów i odpoczynku dla dziedziców miasta i ich gości.
Prawdopodobnie tutaj w 1845 r. urządzono specjalny raut z okazji otwarcia kolei warszawsko-wiedeńskiej, na którym najważniejszym gościem był carski namiestnik, książę Iwan Paskiewicz. W 2. połowie XIX w. i w kolejnym stuleciu ogród wielokrotnie zmieniał właścicieli.